tự trị-Fighting Robot Fire

[wcz]

Tôi hiện đang xây dựng một robot chữa cháy nhỏ.
Tôi sử dụng cảm biến Eltec 442-3 pyroelectric để phát hiện một ngọn nến.
Tôi sử dụng cảm biến hồng ngoại Sharp GP2D02 để đo khoảng cách chướng ngại vật n tại chỗ.
Tôi phải đối mặt với một vấn đề trong lập trình các Eltec 442-3 cảm biến.
Đối với thông tin của bạn tất cả, tôi đang sử dụng Motorola 68HC11 vi điều khiển để kiểm soát các cảm biến.Bên cạnh đó, tôi thích thêm ngôn ngữ lắp ráp.Tuy nhiên, nếu bạn có bất kỳ ví dụ khác được viết bằng ngôn ngữ khác, mà sẽ được tốt.
Có thể bất cứ ai có kinh nghiệm về vấn đề này để cho tôi một số lời khuyên n lời khuyên?
Cảm ơn những người đóng góp.

 

[gerryseq]

Hey,
những gì là bạn phải đối mặt với prpblems ..?

Heres một ví dụ về cách sử dụng nó, bằng cách sử dụng handyboard (Motorolla 68hC11) ..
Tuy nhiên lập trình của nó trong tương tác C.

Bạn chỉ cần chương trình giá trị ngưỡng vào (vi 0-255) ... và khi bị cảm biến đạt giá trị to find free software .. các vi sinh gây ra một đầu ra.

** Đá **
http://www.machinegrid.com