tương tự kiểm soát của cơ dc với bộ điều khiển tốc độ pid cho con

[dkeerthi170022]

bất cứ ai có thể gửi cho tôi những ckt này pls. i cần analog điều khiển pid cho điều khiển tốc độ của động cơ dc. tôi nghĩ rằng nó sẽ có amps op

 

[hbaocr]

ở đây là các mạch mà V_set là bạn kiểm soát tốc độ và V_feed trở lại là vào hoạt tachometer
Xin lỗi, nhưng bạn cần phải đăng nhập để xem tập tin đính kèm này

 

[hbaocr]

biến đổi để tạo thành Laplace (S). nào C là thay thế là 1 / (SC) và chúng tôi xem xét nó trông giống như Resistor và chúng tôi rất dễ để tính toán các chức năng Chuyển giao sche đó.!
và cố gắng indentify KP, KI, KD! Trong tin tức khác để tìm nó, bạn phải biết chức năng chuyển giao Motor!bạn có thể indentify kp, kd, ki bằng cách chuyển VR1 và VR2