S
slide
Guest
Trong một robot cũ dự án chúng tôi đã sử dụng một Texas Instruments TPIC0107B "PWM điều khiển thông minh H-Bridge" vào ổ đĩa động cơ.Thật không may là phần này không còn nữa.Tôi đang làm một cập nhật cho dự án này, để sửa chữa tất cả các lỗi và những điều sai trái chúng tôi đã có trong nó, và cần phải làm chặt chẽ của một sự thay thế có thể.Tôi có một PIC18F4550 Microchip nói chuyện với một quốc gia bán dẫn LM629 (A PID Motor Controller với Quad enc Thông tin phản hồi).LM629 là những gì các ổ đĩa H-Bridge và kết quả đầu ra tín hiệu PWM và Hướng.Tôi thực sự muốn giới hạn bao nhiêu phần mới tôi phải thêm.Any help is đánh giá rất nhiều.