Real thời gian lọc cho EMG

[villanik]

Tôi đang làm việc trên một soát myoelectric cho một robot thao tác.Tôi đang làm việc trên Matlab và đã sử dụng một cao thông qua bộ lọc Butterworth (lần thứ 2 tự, 30 / 500 Hz) để lọc ra các vật phẩm điện tâm đồ.Nó hoạt động rất tốt nhưng tôi mong được chuyển giao chương trình của tôi trong thời gian thực và tôi đang tìm kiếm một bộ lọc highpass rằng sẽ làm việc nhanh chóng mà không cần dephasing tín hiệu.

Cảm ơn bạn

 

[FIGUE]

Đối với EMG bạn có thể thực hiện một bộ lọc FIR với thứ tự mà bạn muốn và có thể conservate giai đoạn chủ yếu là nếu bạn áp dụng một IIR sẽ phá hủy các giai đoạn.
với MC56F8025 một là đủ để thực hiện điều này trong thời gian thực tín hiệu EMG là tín hiệu chậm so với khả năng DSP.
pls xem lại các liên kết sau đây cho một CPU giá rẻ.
http://www.freescale.com/files/dsp/doc/data_sheet/MC56F8025.pdf
và nó vey dễ dàng để tích hợp với MATLAB bằng cách sử dụng công cụ FDA và bộ công cụ điểm cố định.