Phân phối phối hợp của robot chữa cháy

S

s.k. sundar

Guest
Iam làm một dự án CUNG CẤP phối hợp của ROBOT chữa cháy '. Trong dự án này, chúng tôi sẽ có một robot tổng thể và robot hai nô lệ. Thạc sĩ robot điều khiển bằng tay bằng cách gửi một tin nhắn để di chuyển đến một vị trí đòi hỏi phải chữa cháy. Công việc của chủ là để gửi robot nô lệ cho khu vực (khu vực sẽ được khá gần) để dập tắt lửa và robot nô lệ không nên xung đột với nhau robot nô lệ other.A là cần thiết để hoạt động trong khu vực được phân bổ cho nó và có thể tránh chướng ngại vật và làm công việc của họ được giao cho them.if một robot nô lệ không thể có khả năng để hoàn thành một công việc được giao cho họ, cần gửi một thông điệp để làm chủ con robot. Nghi ngờ của tôi là loại truyền thông không dây để tôi cần cho quá trình này để chủ có thể gửi và nhận được thông báo chính xác từ / đến một ví dụ như robot nô lệ nếu một robot nô lệ đã đi đến một thông báo vị trí cụ thể phải được gửi cho một nô lệ cụ thể robot và không khác? 1) nó có thể là wi-fi có thể được sử dụng để sản xuất một id duy nhất để robot nô lệ để một nô lệ không nhận được một thông điệp sai lầm đó là không dành cho nó? 0,2) Có bất kỳ phương tiện truyền thông không dây khác sẽ có hiệu lực cho dự án của tôi? 3) i Sẽ sử dụng cảm biến sóng siêu âm cho nó, hoặc cảm biến hồng ngoại tự nó một mình sẽ được yêu cầu? đề nghị được yêu cầu ... l
 
1) nó có thể là wi-fi có thể được sử dụng để sản xuất một id duy nhất để robot nô lệ để một nô lệ không nhận được một thông điệp sai lầm đó là không dành cho nó?
.
2) Có bất kỳ phương tiện truyền thông không dây khác sẽ có hiệu quả cho dự án của tôi
XBee cũng thích hợp [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee? - Wikipedia, bách khoa toàn thư miễn phí [/url]
3) tôi sử dụng cảm biến sóng siêu âm cho nó, hoặc cảm biến hồng ngoại tự nó một mình sẽ được yêu cầu? đề nghị được yêu cầu ... l
Bạn có thể sử dụng công nghệ cả hai là có được, nhưng làm thế nào để tối ưu hóa các robot cho các công trình hợp tác? Điều này có thể là một thách thức mà bạn có thể phải đối mặt khi bạn thực hiện các mạng con robot
 
Có. XBee cũng phù hợp [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee - Wikipedia, bách khoa toàn thư miễn phí [/url] Bạn có thể sử dụng công nghệ cả hai là có được, nhưng làm thế nào bạn sẽ tối ưu hóa các robot cho hợp tác xã công trình? Điều này có thể là một thách thức mà bạn có thể phải đối mặt khi bạn thực hiện mạng lưới robot
Tôi muốn sử dụng mô-đun RF CC2500 mà tôi nghĩ có thể là thích hợp nhất cho dự án của tôi. 1) là nó có thể là vị trí có một mô-đun thu phát CC2500 nô lệ con robot của phối hợp có thể được tìm thấy chủ Robot (đó là cung cấp với CC2500 thu phát và bằng cách gửi một RFsignal). Đồng-phối ở đây iam đề cập trong hai kích thước.
 
Tôi đã không sử dụng mô-đun như vậy nhưng nó có thể. Làm thế nào bạn sẽ có được vị trí robot?
 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top