như thế nào chuột biết nếu nó đi về phía trước hoặc ngược?

2

2000

Guest
hello friends,

Tôi đang làm việc với một bộ mã hóa cho một động cơ DC mà hoạt động giống như một bánh xe chuột.Câu hỏi của tôi là, nếu các bánh xe, có vẻ là máy móc đối xứng, như thế nào điều khiển chuột biết nếu bóng là đi về phía trước hoặc ngược?cùng một câu hỏi cho các bên trái hoặc phải ...

kính trọng,

2000

 
Trong chuột Bạn có thể tìm cho hướng trái và phải và vị trí một cảm biến quang kép cửa khẩu với bộ điều khiển vi mạch shifting.The giai đoạn chuyển đổi những tín hiệu
cho PC.You có thể xây dựng một mạch cùng với flip-flops và lên xuống truy cập.

 
Như vậy là 2 hình ảnh-dẫn-cặp cảm biến đặt một mình X và Y trục của bánh xe.
Vì vậy, u có thể phát hiện movment X và Y để giải mã hướng.
U đã mở tốt ur chuột để có một cái nhìn.

 
chào

trên thực tế, con chuột có 2 trục (x và y)

nếu u bỏ bóng, u'll thấy 2 trục và 1 hoặc 2 bánh xe để đóng
lên bóng.

mã hóa là một loại mã hóa cầu phương được sử dụng như un
phản hồi như động cơ servo ... (chỉ dubble thực hiện)

cho thông tin mã hóa hơn nữa (chi tiết) xem liên kết dưới đây.

h ** p: / / ww * w.seatt * lerob * otics.org / enc * oder / ju * n97/en * coding.html

tận hưởng ...

gelly

 
Hello folks!

Tôi hiểu rằng con chuột có hai trục (x, y), nhưng cho phép chỉ cần một axe trong y xem xét (lên hoặc xuống).Bánh xe ở con chuột để lên xuống và xoay khối / unbloks các chùm ánh sáng của hình ảnh-dẫn-cảm biến.Làm thế nào để chúng ta biết từ thông tin chỉ là nếu con chuột là đi lên hay xuống?Cho đến nay điều này chỉ nói với tôi rằng các con chuột đang chuyển động (lên hoặc xuống).

Thanx cho tất cả các câu trả lời của bạn.

Kính trọng,

 
chào

nếu u đi đến tôi đã liên kết trước khi, u'll hiểu ....

u có 2 sóng sqware,
của 2 làn sóng là chuyển 90 ° (mechanicly, bằng cách di chuyển fotocel 1
1 / 4 sóng thêm hơn fotocel thứ 2)

nếu u thấy hình ảnh (tưởng tượng) ở phía trước của bạn ....
hơn u có thể nói ...
nếu upgoing cạnh 1 fotocel là có, và theo sau là upgoing cạnh từ
2 fotocel .... sau đó chỉ đạo là ">"
nếu fotocel cạnh 2 là lần đầu tiên và sau đó cạnh 1 cel ...
hướng sẽ là "<"

u cũng có thể tính toán tốc độ từ .... này
cầu phương nếu mã hóa là một loại 500ppr (500 xung pro cuộc cách mạng)
Không cần phải giải thích thêm ?....

hy vọng đây là giải phóng một ít.

gReEtZ, Gelly

 
Rostfrei,

khá đơn giản:
- nhựa - | breaktrough vào bánh xe | --- nhựa
O led1 led2 O

Bây giờ thay đổi đột phá trong hướng trái, điều gì sẽ xảy ra?Beam break đầu tiên tại led1.Như nhau theo một hướng khác, led2 tín hiệu puls tăng lần đầu tiên.Thực sự khá đơn giản.Nguyên tắc này được gọi -> Hướng phân biệt đối xử.

Robby

Xin lỗi, vẽ với ascii là không dễ dàng, hãy tưởng tượng led1 & led2 bên dưới breaktrough!

 
Điều gì, chả optocouplers những gì?Chuột của tôi là quang.Không có bộ phận chuyển động.Nó bao gồm một bộ cảm biến hình ảnh CMOS twodimentional, một sáng LED để hoạt động như một màn trập "" để xác định timebase và một DSP để làm điều gì đó về những hình ảnh được mua.Trên thực tế mỏ chuột có chứa hai hệ thống như vậy cài đặt trên một góc 45 deg reative với nhau để giải quyết tốt hơn.

Những gì có thể mong đợi là một số, mà nhằm xác định hướng, các DSP nên cố gắng để tương quan hai ảnh liên tiếp và lấy được sự bố trí, vì thế phương hướng và tốc độ của chuột quét cho timebase nhất định.Điều này có lẽ có nghĩa là pad chuột phải có một số tính năng quang học.Điều damned Tuy nhiên là khá hạnh phúc trên một bề mặt "" không đặc biệt như nói một giấy trắng.Bất kỳ ý tưởng nào có thể là nguyên tắc hoạt động của điều này?

 
Ngay cả khi một giấy trắng có vẻ không đặc biệt, tôi có hạt, mà có thể dễ dàng sử dụng như một tài liệu tham khảo.Như bạn đã biết, DSP các chỉ tương quan res thấp hình ảnh (32x32 nếu tôi cũng nhớ) với tốc độ cao, tất cả sự kỳ diệu bên trong.

Hãy thử làm thử nghiệm cùng với một bề mặt đen bóng (một cuốn sách bìa màu đen sẽ làm), và chuột sẽ không di chuyển.

 
Tôi hiểu những gì bạn guys nói, khi sử dụng 2 led nó làm cho tinh thần, nhưng trong chuột này chỉ có một dẫn / nhận mỗi bánh xe ...vì vậy ...là nó tất cả về tín hiệu xung và bỏ qua xung?làm thế nào để xác định hướng chỉ với một trong những rào cản quang ""?

kính trọng,

2000

 
Tôi hiểu những gì bạn guys nói, khi sử dụng 2 led nó làm cho tinh thần, nhưng trong chuột này chỉ có một dẫn / nhận mỗi bánh xe ...
vì vậy ...
là nó tất cả về tín hiệu xung và bỏ qua xung?
làm thế nào để xác định hướng chỉ với một trong những rào cản quang ""?Hmm, có thể họ có hai điểm ảnh cảm biến trong gói giống nhau không?Tôi không thấy một số cách khác có thể nhận được một thông tin chỉ đạo, ngoại trừ nếu dây chư thập có rất cụ thể mã hóa (thậm chí sau đó mặc dù nguồn ánh sáng phải di chuyển liên quan đến các cảm biến, những gì không phải là trường hợp một cặp đèn LED Photodetector /), nhưng cho đến nay không có gì là cụ thể vào weel chuột.Nó là đẳng hướng về cả hai hướng quay.

 
Xin lỗi để chất thải băng thông, nhưng nếu phần LED của một cặp đèn LED photodiode / bao gồm hai yếu tố cắt nhỏ ở tần số cao, sau đó một khóa-in của photodetector tại chop tần số có thể sản xuất giai đoạn thông tin nhạy cảm khi weel chuột quay, cách này cung cấp thông tin dirrection.

 
hey guys, dính vào điểm

khi người đàn ông muốn một số thông tin,
chỉ cần cố gắng để giúp đỡ và giải thích anh ta dont công nghệ chuột quang học.

đã được các câu hỏi về một động cơ dc và mã hóa.

tốt, về fotocells, chúng được lắp đặt tại một nhà ở
và 'có vẻ' như 1 điều mà vụ phải được các lãnh đạo.

có một rào cản nhưng .....
diffucult để vẽ ở đây ...
i ngày hôm qua chuẩn bị một bản vẽ tay, nhưng có thể không
đặt nó trong tin nhắn.

xin lỗi.

gelly

 
yes gelly,

Nó có vẻ là như vậy:

Someboby có một câu hỏi như thế nào là nhiệt độ ngày hôm nay, và suddently rất nhiều người dân bắt đầu một cuộc thảo luận về các thay đổi klima trên trái đất.
Nhưng thực tế là, người đàn ông pur không bao giờ nhận được một câu trả lời đơn giản cho một câu hỏi đơn giản.

lạ!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_rolleyes.gif" alt="Rolling Eyes" border="0" />Robby

 
Chào

Tôi là một kỹ sư công nghiệp Motion kiểm soát bởi thương mại vì vậy tôi sẽ giải thích quá trình làm đơn giản nhất có thể.

Tất cả các thiết bị mã hóa gia tăng hoạt động trên nguyên tắc phân phối 2 waveforms đầu ra (tối thiểu), 90 độ ra khỏi giai đoạn từ mỗi khác.
Bằng cách đọc đó tăng chuôi xung (hay té ngã) thông tin, định hướng đầu tiên có thể thu được.Vì vậy, như một thiết bị có khả năng cung cấp cho cả hai hướng và định vị (bằng cách đếm xung) dữ liệu.Khá đơn giản thực sự.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />Chúc mừng

Jaba

 
Bạn có thể thấy một hình ảnh động tại liên kết follaving.

Bạn sẽ thấy như thế nào là làm việc với bộ mã hóa incremantal.

http://www.geocities.com/pidpwm/dcmcon.html

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top