Linearizing phương trình khác biệt giữa bình thường

[thavamaran]

Hi guys, im cố gắng để linearize thơ ca ngợi phi tuyến tính cùng. Tôi sử dụng phái sinh một phần, và sau đó Jacobian ma trận, tôi đã thấy giấy bằng cách sử dụng mô hình không gian trạng thái của ma trận Jacobian. Tôi không thể có được một tài liệu tham khảo thích hợp trên mô hình không gian trạng thái này. Kèm theo đây là thơ ca ngợi phi tuyến tính, đạo hàm một phần của thơ ca ngợi phi tuyến tính và mô hình nhà nước-không gian của ma trận Jacobian. Ai đó có thể nâng cao hoặc giải thích làm thế nào họ có mô hình không gian trạng thái như chuyển đổi, là một công thức sửa chữa. Xin lỗi vì yêu cầu này vì tôi không thể tìm thấy bất kỳ cuốn sách hoặc tài liệu tham khảo đề cập hoặc giải thích này. Xin hãy giúp tôi! cảm ơn!

 

[shahbaz.ele]

Tôi nghĩ rằng nhà nước không gian là phương pháp dễ nhất và nó được thảo luận trong Ogata cuốn sách về hệ thống kiểm soát tuyến tính Desidn

 

[rtalcott]

Nếu đây là một vấn đề vật lý (kỹ thuật) bất kỳ nỗ lực linearizing nhu cầu được thúc đẩy bởi các vật lý (kỹ thuật) của hệ thống .... vì vậy cho đến khi bạn giải thích rằng tôi không nghĩ rằng bất cứ ai cũng có thể giúp đỡ. rt

 

[abdulrahman kamil]

Nó dễ dàng trong anyway bạn nhìn vào nó. Tôi sẽ đưa ra ba bước 1. Xác định có bao nhiêu biến bạn có trong toàn bộ hệ thống 2. Nếu 1, sử dụng Taylor series mở rộng của 1 biến của order1. Nếu 2 hoặc sử dụng mở rộng chuỗi Taylor cho các biến nhiều order1. 3. xác định các hoạt động bình thường biến nghĩa là X = X (0) + x st dx / dt = dx / dt. sau này ba bước, u sẽ có phương trình của bạn trong phiên bản linearise

 

[werewolf]

Vâng, tôi nghĩ rằng nếu bạn muốn biết thêm về không gian trạng thái, bạn muốn xem trang này: [url = http://en.wikipedia.org/wiki/State_space_ (điều khiển) # Linear_systems] Nhà nước không gian (kiểm soát) - Wikipedia , bách khoa toàn thư miễn phí [/url] và như bạn có thể nhận xét tuyến tính là cần thiết cho mô hình này để làm việc ... vì vậy bạn có thể thấy rằng việc sử dụng Taylor series trước khi chuyển sang mô hình không gian trạng thái rất hữu ích.