Làm thế nào để kiểm soát một servo tiêu chuẩn với vi điều khiển PIC?

[emectronex]

Hi nghiên cứu sinh, tôi có một câu hỏi và tôi đánh giá cao rằng nếu ai đó cho tôi một câu trả lời thích hợp! Tôi có ý định để kiểm soát một động cơ servo tiêu chuẩn với PWM đầu ra của một PIC16F887 mà thời gian của nó là 20 ms! Bằng cách áp dụng prescalar thời gian 2, tôi có thể tạo ra các tín hiệu PWM trên các kết quả đầu ra PWM với tối đa thời gian 4ms, trong khi servo cần 20 ms thời gian! Bất cứ ai có thể cho tôi biết những gì tôi nên làm gì để có thời gian lâu hơn để kiểm soát servo? Chúc mừng! : D:?:

 

[ravimarcus]

Trước hết bạn nên đăng câu hỏi này trong phần Vi điều khiển. bạn sẽ nhận được nhiều câu trả lời. Bạn đã đạt đến giới hạn của độ rộng xung PWM thế hệ. Tốt nhất là sử dụng kỹ thuật đập bit (và s / w sự chậm trễ) và tạo ra 1 MS -> 1,5 mS -> 2 mS xung chiều rộng mỗi 20 ms. Hy vọng điều này sẽ giúp Chúc mừng Ravi