Không ai biết làm thế nào để phân tích sự ổn định của vòng lặp đóng s

K

khoai t

Guest
Không ai biết làm thế nào để phân tích sự ổn định của hệ thống vòng kín.
Tôi có nghĩa là hệ thống vòng kín được phân tích trực tiếp và không tranfered vào vòng lặp mở tương ứng có thể được phân tích bởi Bode biểu đồ.
Có giấy nào?
Cảm ơn.

 
Tôi không chắc chắn những gì bạn đang bắt đầu từ.Bạn đã có một sơ đồ khối của hệ thống với chức năng chuyển khoản mở vòng lặp và một bộ điều khiển có hồi?Tất cả các bạn đã làm sau đó là có được chức năng lặp chuyển nhượng đóng cửa và kiểm tra các cực.Nếu tất cả các cột nằm trong mặt phẳng nửa trái, hệ thống ổn định ....

Nếu đại diện là hình thức không gian trong tiểu bang, bạn đóng vòng lặp và nhận được ma trận vòng kín A và kiểm tra eigenvalues; nếu tất cả trong LHP, hệ thống ổn định ....

ABCs này là của một khóa học đầu tiên trong lý thuyết điều khiển.

Tiến sĩ Salah Zenieh

 
Biểu đồ Nichols là một công cụ để phân tích trực tiếp của một hệ thống vòng kín tuyến tính.Nó cung cấp và lợi nhuận đạt được cả hai giai đoạn.Bất kỳ văn bản tốt trên các hệ thống điều khiển tuyến tính sẽ làm gì.Xem, ví dụ, D'azou và Houpis, hoặc tìm kiếm cho "Nichols Bảng xếp hạng" trên web.
~
Bạn có thể có một ý kiến thô của sự ổn định bằng cách nhìn vào "Hỏi tỷ lệ (" của ảo để componets thực) của các cực vòng kín.Hỏi càng cao, càng oscillatory sẽ là phản ứng.Tất nhiên, các thành phần thực sự phải được tiêu cực, nếu không bạn có một hệ thống không ổn định.
Kính trọng,
Kral

 
Cảm ơn Tiến sĩ Salah Zenieh và Kral.
Có, có rất nhiều phương pháp xét xử cho sự ổn định của hệ thống vòng kín.Bode và sơ đồ là một cách đơn giản để quyết định sự ổn định của hệ thống đóng mở bằng chuyển khoản qua vòng lặp chức năng của nó.Tôi muốn biết sự ổn định như thế nào tôi có thể quyết định đóng cửa hệ thống trực tiếp bằng chuyển khoản đóng vòng lặp chức năng của nó.
Bởi vì rất khó để suy luận chức năng lặp chuyển mở ra khi hệ thống được điều khiển bởi bộ điều khiển đa vòng lặp.Tuy nhiên, vòng lặp đóng cửa chuyển giao chức năng là dễ dàng để suy luận bằng cách mathmatics.

 
Tôi vẫn không chắc chắn tại sao điều này là một vấn đề trong trường hợp của bạn.Tôi không cố gắng để làm cho vấn đề này một tầm thường.Nó là tầm thường khi vấn đề này chỉ đơn giản là một ví dụ trong một cuốn sách văn bản hoặc vấn đề một bài tập ở nhà; phần lớn thời gian mà được.Nếu bạn đang tìm kiếm tại một vấn đề phức tạp cuộc sống thực tế, một số vấn đề có thể arrise.

Nó có thể giúp đỡ nếu bạn mô tả các vấn đề cụ thể hơn ...trong khi đó, đây là một lời khuyên.

Nếu bạn đang đối phó với một hệ thống tự lớn, đại diện chuyển giao chức năng là một ý tưởng tồi để sử dụng cho việc kiểm tra độ ổn định.Ví dụ, nói rằng bạn có một chức năng 6 chuyển tự với bộ điều khiển trong feedforward và đường dẫn thông tin phản hồi, cố gắng để đóng vòng numerically, nói bằng cách sử dụng Matlab, có lẽ nhất sẽ cho bạn asnswer sai.Các lỗi bằng số được giới thiệu trong nhân đa thức sẽ giúp bạn có được.

Hãy ví dụ ví dụ sau ...

p = [1 1];
for i = 1:49,
p = conv (p, [1 1]);
end;
rễ (p)

lưu mã này vào một m-file trong MATLAB.Hãy để tôi giải thích.Các đa thức là 50 đơn đặt hàng.Điều này chỉ đơn giản là thu được bằng cách yêu cầu Matlab để nhân (conv) 50 lần (s 1)
yếu tố.Các đa thức sản xuất là thứ tự của năm mươi.Rõ ràng, rễ của đa thức này nên được s = -1 lặp đi lặp lại 50 lần ....Tuy nhiên, báo cáo năm mươi Matlab * khác nhau / khác biệt * rễ, không ai trong số họ là -1!

Đây là vấn đề số mà Matlab có khi đối xử với nhân đa thức.Do đó, bạn không nên cố gắng để đóng vòng numerically sử dụng công cụ đa thức trong Matlab.Thay vào đó, bạn phải đại diện cho tất cả các chức năng chuyển tham gia vào việc mô tả vòng vào nhà nước-không gian và làm các việc phân tích ổn định ở đó.

Hy vọng điều này sẽ giúp, tôi có thể được trợ giúp thêm nếu bạn mô tả các vấn đề trong một chút thêm chi tiết.

Tiến sĩ Salah Zenieh
Dynamics and ControlThêm vào sau khi 1 phút:Tôi vẫn không chắc chắn tại sao điều này là một vấn đề trong trường hợp của bạn.Tôi không cố gắng để làm cho vấn đề này một tầm thường.Nó là tầm thường khi vấn đề này chỉ đơn giản là một ví dụ trong một cuốn sách văn bản hoặc vấn đề một bài tập ở nhà; phần lớn thời gian mà được.Nếu bạn đang tìm kiếm tại một vấn đề phức tạp cuộc sống thực tế, một số vấn đề có thể arrise.

Nó có thể giúp đỡ nếu bạn mô tả các vấn đề cụ thể hơn ...trong khi đó, đây là một lời khuyên.

Nếu bạn đang đối phó với một hệ thống tự lớn, đại diện chuyển giao chức năng là một ý tưởng tồi để sử dụng cho việc kiểm tra độ ổn định.Ví dụ, nói rằng bạn có một chức năng 6 chuyển tự với bộ điều khiển trong feedforward và đường dẫn thông tin phản hồi, cố gắng để đóng vòng numerically, nói bằng cách sử dụng Matlab, có lẽ nhất sẽ cho bạn asnswer sai.Các lỗi bằng số được giới thiệu trong nhân đa thức sẽ giúp bạn có được.

Hãy ví dụ ví dụ sau ...

p = [1 1];
for i = 1:49,
p = conv (p, [1 1]);
end;
rễ (p)

lưu mã này vào một m-file trong MATLAB.Hãy để tôi giải thích.Các đa thức là 50 đơn đặt hàng.Điều này chỉ đơn giản là thu được bằng cách yêu cầu Matlab để nhân (conv) 50 lần (s 1)
yếu tố.Các đa thức sản xuất là thứ tự của năm mươi.Rõ ràng, rễ của đa thức này nên được s = -1 lặp đi lặp lại 50 lần ....Tuy nhiên, báo cáo năm mươi Matlab * khác nhau / khác biệt * rễ, không ai trong số họ là -1!

Đây là vấn đề số mà Matlab có khi đối xử với nhân đa thức.Do đó, bạn không nên cố gắng để đóng vòng numerically sử dụng công cụ đa thức trong Matlab.Thay vào đó, bạn phải đại diện cho tất cả các chức năng chuyển tham gia vào việc mô tả vòng vào nhà nước-không gian và làm các việc phân tích ổn định ở đó.

Hy vọng điều này sẽ giúp, tôi có thể được trợ giúp thêm nếu bạn mô tả các vấn đề trong một chút thêm chi tiết.

Tiến sĩ Salah Zenieh
Dynamics and Control

 
Cám ơn giúp Salahz's.
Tôi có một bộ điều khiển với loop-Biến tần kép cho cây trồng.Tôi không biết làm thế nào để phân tích sự ổn định của nó.Các feedforward có thể ảnh hưởng đến kết quả phân tích?

Xin vui lòng xem file đính kèm.
Xin lỗi, nhưng bạn cần phải đăng nhập để xem tập tin đính kèm này

 
tôi nghĩ rằng bạn cũng có thể tìm thấy thông tin hữu ích trong Richard dorf'd Control sách kỹ thuật hệ thống

 
trang chủ dưới đây là rất tốt cho thiết kế tương tự.Có một cái nhìn.

http://eeclass.stanford.edu/ee214/

 
có một giấy thảo luận về cách sử dụng laplas biến đổi để lặp đóng phân tích trực tiếp, của giấy tên là:

"Low-áp suất thấp nhanh chóng giải CMOS khuếch đại transconductance hoạt động cho chuyển sang-applications.pdf tụ"

20040414 IEE về thủ tục tố tụng, bởi Yavari và shoaei, bạn có thể dùng thử.

 
Cảm ơn rất nhiều.
Không ai có giấy tờ IEEE mà phân tích sự ổn định vòng lặp đóng trực tiếp bằng cách sử dụng laplas biến đổi?

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top