giúp với một số câu hỏi cơ bản kiểm soát xe máy?

[jaydag71]

Tôi có một số câu hỏi liên quan đến một thiết kế điều khiển động cơ tôi đang cố gắng để thực hiện.Các yếu tố của thiết kế đã được 'scooped' từ những nơi khác nhau, ví dụ.h-cầu thiết kế tôi về cơ bản sao chép từ một đài phát thanh cũ-lán RC xe tải tôi đã đá xung quanh đó có specs năng tương tự như những gì tôi đang cố gắng để làm gì bây giờ.

Việc đăng schematic ở định dạng PDF là không hoàn toàn do các mạch phản hồi không được bao gồm.hoặc là phần các phương pháp tiếp cận cơ bản tôi muốn thử tách ra từ kết quả đầu ra bóng bán dẫn đến vận động, mỗi tín hiệu chạy qua resisitor và sau đó vào một op-amp (lm358?), và vào ADC trong PIC tôi đang sử dụng để kiểm soát nhiều .

Dự án cuối cùng là một nền tảng RC tái thiết kế, tôi đang sử dụng H posted-cầu nối cho các động cơ chính và một bóng bán dẫn nhỏ hơn h-cầu cho chỉ đạo là tốt.Tôi muốn thử lm358 để tôi có thể sử dụng một nửa cho các thông tin phản hồi xe máy và một nửa khác cho các thông tin phản hồi chỉ đạo?Bất kỳ sai sót với ý tưởng này cơ bản?

Tôi cũng tò mò như các phương pháp kiểm soát thực hiện ban đầu trong thiết kế này (h-cầu đăng), tôi có một cảm giác rằng nó không được PWM'd, vì vậy, sáng tự hỏi nếu tôi sẽ chạy vào các vấn đề khi cố gắng sử dụng PWM cho lái xe này H-cầu?

Bất cứ lời khuyên hay hackling được hoan nghênh, cảm ơn trước, JD

 

[jrz126]

Hmm, mà H-cầu trông kinda funny ... Tôi sẽ nghĩ T3 và T4 sẽ cần phải được kết nối với một nguồn cung cấp điện áp?Tôi có thể sai mặc dù, tôi luôn luôn sử dụng MOSFETs cho Hbridges của tôi.
Tôi thấy trên diễn đàn này Hbridge khác:
http://electronicsworld.tripod.com/motorimages/3.gif

Bạn đang tìm kiếm gì để có được từ đó mạch phản hồi?

 

[jaydag71]

Đây là phiên bản cập nhật của schematic với cả hai h-cầu và sắp xếp thông tin phản hồi của các thành-những giá trị không được hoàn thành vào mạch phản hồi như tôi đã không calc'd chúng ra chưa-Tôi đã luôn luôn có một thời gian khó khăn với các khía cạnh của toán học mọi thứ!

Anyways, tôi có một TÔN các câu hỏi liên quan đến thiết kế điều khiển xe máy nhưng sáng sẽ bắt đầu một thread mới cho chúng như là nó sẽ là một dài một, vì vậy hãy kiểm tra xem nó ra quá!

- Các mạch phản hồi nhằm cho phép tính tốc độ động cơ chỉ (như tôi đã xem xét thông qua các mã từ dự án Tôi là 'phần này vay mượn' từ) các kết quả đầu ra từ các-op. Amp chạy vào MICROS adc.Các kết quả được sử dụng để bù vào inclines, và chức năng tương tự.Tôi muốn sử dụng cùng một ổ cho động cơ phía sau nhưng cho h trước cầu Tôi muốn sử dụng các giá trị để kết quả chỉ phát hiện khi các động cơ là bắt đầu 'stall' từ nhấn cuối 'của nó ném' trong servo cheapo tôi ' m sử dụng (đó là một điển hình phát thanh-lán servo,, nhỏ dc xe máy và nồi cơ khí vô dụng) Các nồi không tắt động cơ giảm giá khi kết thúc ném của nó là đạt đến, cũng không cho phép giám sát phù hợp các vị trí servos vì vậy Mục tiêu là để vợ chồng servos được xây dựng trong các thiết bị với một chút thông tin phản hồi từ các phần mềm quản lý tốt hơn chỉ đạo của các bot '', giúp tiết kiệm một chút pin cùng một lúc, vv

bất cứ lời khuyên sẽ là tuyệt vời-phương pháp để cắt giảm trên phần cứng và đạt được kết quả tương tự?Thanks in advance, JD
Xin lỗi, nhưng bạn cần phải đăng nhập để xem tập tin đính kèm này

 

[Artem]

xem AN894 từ vi mạch để biết chi tiết:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00894a.pdf

hoặc nếu bạn muốn để phát hiện tình trạng bị ngừng cố gắng để kiểm tra hiện nay khi quanh co là energized.

 

[jaydag71]

Cảm ơn bạn đã trả lời, tôi đã được đọc qua mà appNote cụ thể và một số tương tự từ các trang web vi mạch - Họ là tuyệt vời như là một nguồn cho infos thiết kế, nhưng bị hobbyist chủ yếu là 'một' tự là người đã dạy vậy, đến nay, tôi có một khó khăn thời gian với các giải thích toán học tham gia!!Tôi biết đó là một điều buồn phải thừa nhận, nhưng là sự thật đối với tôi, và cũng là lớn nhất mà tôi trở lại nắm giữ từ làm cho một sự nghiệp ra khỏi điện tử!Tôi đoán trở lại của mình cho những vấn đề cơ bản đối với tôi ,....thực sự trong kết thúc nó gần như là không thể thiết kế điện tử thích hợp, đọc qua Datasheets thành phần và đúng như vậy mà không có cơ sở thuận tiện!!

Trong trường hợp cụ thể của tôi Tôi thường nghỉ mát để tìm kiếm các nguồn trực tuyến tốt nhất có thể cho 'dumbed xuống' phương trình và bước theo hướng dẫn bước, đánh dấu, vv, hoặc tải các nội dung và luôn luôn giữ nó đóng cho khi tôi cần con số cụ ra - Lemme thêm rằng nó là của xa một hệ thống không tối ưu và thường được kết quả trong tiến triển chậm chạp ...

anyways, nhờ một lần nữa cho đồ ngon của vật, tôi đoán tôi sẽ kết thúc với yêu cầu cho lời khuyên nào về nguồn tốt cho việc học trực tuyến cơ sở với từng bước các ví dụ và không dặm của droning đoạn explainative??

 

[Artem]

IMHO, tất cả những thách thức thiết kế được chia thành 2 phần:
- Những người mà có sẵn để lặp lại do Someones đóng góp cho cộng đồng sở thích
- Và phần còn lại được doanh nghiệp liên quan và ra tiền.Đây là những phần lớn là phức tạp hơn và đòi hỏi ở trên hoặc bằng cấp đủ thẩm quyền và thường liên quan đến toán học và kiến thức khoa học khác

Vị trí cảm biến là về sau này.
Thật không may i dont giữ phím từ phòng nơi Aladin của đèn được.)
Đoán bạn phải đào nó sâu hơn và đầu tư một thời gian để nghiên cứu chủ đề này.

Kính trọng