dao động điều kiện

[houly]

Xin chào Tôi có câu hỏi về một tập thể dục, tôi không biết làm thế nào tôi có thể giải quyết nó: Các vòng lặp chuyển giao chức năng mở một sự thống nhất của hệ thống kiểm soát thông tin phản hồi được đưa ra bởi G (s) * H (s) = K / (s (s + 1) (2 1) (3s 1)) Câu hỏi đầu tiên: giá trị của K mà sẽ gây ra dao động duy trì trong hệ thống vòng khép kín là gì? Thứ hai câu hỏi: tần số của dao động duy trì là gì? Bạn có biết làm thế nào tôi có thể làm gì? các phương pháp để trả lời chúng là gì? liên quan

 

[LvW]

Như bạn đã biết: Các điều kiện cần thiết cho dao động là G (s) * H (s) = 1 Như vậy, trong trường hợp của bạn: K = s * (..) (..) (..). Bước 1: giải quyết ở bên phải để một polynom N (s) mức độ thứ ba; Bước 2: Set s = JW và giải quyết cho Im (N (JW)) = 0 bởi vì phía bên trái của phương trình là có thật (K); điều này cho phép tần số của dao động; Bước 3: Giải quyết Re (N (JW)) = K, vì vậy bạn có được giá trị cần thiết cho K.

 

[rdastyle]

Hi, tôi chỉ thấy bạn đến từ Pháp, vì vậy bạn có thể hiểu được điều này: oscillateurs sinusoïdaux [/url] Chúc may mắn.

 

[_Eduardo_]

Các điều kiện dao động trong vòng khép kín là:

1 + G (s) H (s) = 0 -> s (s +1) (2 1) (3s 1) + K = 0 [/ indent Điều này có thể được thực hiện bằng tay nhưng tôi thích Derive6: smile: Thay thế s của JW -> k + 6 · w ^ 2 * (w ^ 2 - 1) + j * (w - 11 · w ^ 3) = 0 Sau đó, một phần tưởng tượng là 0 chỉ khi

w = 1 / √ 11​

Và phần thực là 0

k = 6 · w ^ 2 * (1-w ^ 2) = 60 / 121​

 

[LvW]

Tôi đã không kiểm tra các giá trị, họ có thể được OK. Tuy nhiên, nếu các chức năng G * H được lặp, phương trình bắt đầu phải được 1-G * H = 0 và do đó k phải là tiêu cực.

 

[erikl]

Right: K = -60/121 ≈ -0,5

 

[houly]

OK! cảm ơn rất nhiều lời giải thích, đó là rõ ràng hơn đối với tôi bây giờ bạn có biết một cuốn sách tham khảo tốt mà abord này?

 

[_Eduardo_]

tôi đã không kiểm tra các giá trị, họ có thể OK. Tuy nhiên, nếu các chức năng G * H được lặp, phương trình bắt đầu phải được 1-G * H = 0 và do đó k phải là tiêu cực.

Một số tác giả thích viết 1 + H (s) G ( s) = 0 và những người khác 1-H (s) G (s) = 0 dấu hiệu phụ thuộc nếu tín hiệu phản hồi được thêm vào hoặc trừ đóng vòng lặp. 1 + H (s) G (s) = 0 1-H (s) G (s) = 0

 

[LvW]

Eduardo, tất nhiên bạn là đúng. Tuy nhiên, khi có ai đó nói với tôi rằng một chức năng H (s) bằng các "chức năng chuyển giao mở vòng lặp" (như houly đã làm) Tôi đoán rằng dấu trừ được thành lập kể từ khi đạt được vòng lặp (cho tần số thấp) luôn luôn phải được tiêu cực cho ổn định hoạt động điểm.

 

[houly]

Vì vậy, khi một hệ thống sử dụng một khối tổng hợp, trực tiếp hoặc chặn các thông tin phản hồi phải là một thuật ngữ tiêu cực để có một hệ thống ổn định?

 

[LvW]

Vì vậy, khi một hệ thống sử dụng một khối tổng hợp, trực tiếp hoặc chặn các thông tin phản hồi phải là một thuật ngữ tiêu cực để có một hệ thống ổn định

Đó là đúng? Nói cách khác xung quanh vòng lặp phải có một số lượng không đồng đều của các khối đảo ngược.