dẫn tụt hậu

[Ghazal]

dẫn đầu là những gì-lag
làm thế nào tôi có thể kiểm soát khối này với bộ điều khiển PI:
và làm thế nào tôi có thể tìm thấy Kp = Ki =??:

 

[jonw0224]

Một bộ điều khiển tụt hậu chì có một cực duy nhất và một số không duy nhất.

(Tất nhiên, kể từ cực / zeros được hoặc thực hay xuất hiện trong cặp phức liên hợp có một trong mỗi hàm ý cực và số không được cả hai thực).

Một bộ điều khiển PI là một trường hợp đặc biệt của bộ điều khiển tụt hậu dẫn rằng có một đơn cực tại s = 0 và một số không thực sự là vị trí mà khiển bởi những tài Ki và Kp.Cụ thể, các chức năng chuyển giao các bộ điều khiển PI là:

H (s) = Kp Ki / s = (Kp * s Ki) / s = Kp * (s Ki / Kp) / s

Số không là lúc s = -ki/kp.

Xác định các số không phản ứng từ các bước hoặc âm mưu của Bode là một câu chuyện.

-jonathan