dòng sau robot mà không có vi điều khiển

[nm2007k]

dear sir, tôi đã xây dựng một robot dòng sau đây của riêng tôi. Tôi đã tìm kiếm các sơ đồ trong Google và tôi đã không hoàn toàn hài lòng với họ. Điều chính là bot không cần phải có một bộ điều khiển vi mô. Xin vui lòng giúp tôi càng sớm càng tốt ...... Các đặc điểm kỹ thuật của bot là: • Các kích thước của các cơ sở của bot nên được 15cm x 15cm. Không có hạn chế về chiều cao • Sự khác biệt tiềm năng giữa 2 điểm bất kỳ trong mạch điện không được vượt quá 12V. • Không nên sử dụng bộ dụng cụ làm sẵn như lego, nhưng việc sử dụng các động cơ hướng được cho phép. • Xử lý ảnh, ... điều khiển từ xa KHÔNG NÊN được sử dụng. Arena Thông số kỹ thuật: • hoàn thành được chỉ ra bằng một vòng tròn bán kính 4cm. • gián đoạn sẽ không có còn hơn 2cms. • Ngoài những mục tiêu này chết, vòng, góc độ cấp tính với các nút giao cũng có thể trình bày! xin vui lòng giúp tôi tôi cần sơ đồ của nó và bạn cũng cảm ơn rất nhiều nếu bạn có thể có thể cung cấp cho tôi một bố trí pcb ..... Cám ơn bạn, liên quan, NM2007K.

 

[Embedded_Geek]

Bạn có thể xây dựng robot đi theo dòng sử dụng LDR như các cảm biến. Về cơ bản bạn cần 2 LDRs, 2 đèn LED trắng và một số bóng bán dẫn (cả NPN và PNP)

 

[nm2007k]

Bất kỳ một mô tả điều này với một sơ đồ mạch.

 

[mister_rf]

Một số ví dụ: [Url = http://www.ermicro.com/blog/?p=1097] Xây dựng Transistor Dựa Điện thoại di động Line Follower Robot (LFR) [/url] [COLOR = "Silver"] [SIZE = 1] - -------- Bài viết được thêm vào lúc 19:23 ---------- Previous post tại 19:17 ----------[/SIZE] [/COLOR] [ url] http://kingkong.me.berkeley.edu/ ~ adarsh ​​/ LFR.pdf [/url] [url = http://www.cartidownload.ro/Non_Fiction/390913/non_programmable_Line_Follower_robot] không thể lập trình dòng Follower Robot [/url] [url = http://www.adafruit.com/blog/2011/02/06/line-follower-robot/ Op-amp Line Follower Robot với PWM Motor Control «blog của các ngành công nghiệp adafruit [/url]