chuyển chức năng của các thiết bị cơ khí?

[mImoto]

Tôi tự hỏi làm thế nào tôi có thể giải nén các Chức năng chuyển giao một hệ thống thực sự bao gồm động cơ, bánh răng, vv Tôi có nghĩa là, liệu có bất kỳ phương pháp thực nghiệm để có được chức năng chuyển giao một cách dễ dàng?có lẽ một số dụng cụ đặc biệt?.

Đối với một hệ thống điện tử Tôi cho rằng nó dễ dàng hơn vì bạn phải nhập sóng sinusoidal và đo FASE và thay đổi được đối với các tội lỗi đầu vào (tất cả các hệ thống này giả như nó tuyến tính).Nhưng đối với hệ thống cơ-điện??.

Làm thế nào để mọi người giải quyết những vấn đề này trong thực tế đời sống?

cảm ơn rất nhiều,

mimoto

 

[Kral]

1).
Nếu bạn có các đặc điểm của những thành phần tạo nên hệ thống, bạn có thể viết một phương trình vi phân cho hệ thống và lấy được chức năng chuyển giao.
.
2).
Một giải pháp hợp lý là giả định của hệ thống là thứ tự.Áp dụng một bước đầu vào (lực lượng, thuyên, vv), và đo phản ứng đầu ra.Bằng cách đo thời gian phản ứng, tần số của vượt qua, bạn có thể ước tính tần số tự nhiên không bị nghẹt (W0) và damping factor (Zeta), bằng cách so sánh các giá trị này với các giá trị cho các đường cong tương tự có thể được tìm thấy trong bất kỳ văn bản cổ điển các hệ thống điều khiển.
3).
Kết quả tương tự với 2) ở trên có thể thu được bằng cách đo tần số phản ứng.

 

[dog1357]

Thời gian qua khi chúng tôi đã làm một số thử nghiệm với một robot, một số chức năng chuyển giao được biết đến, do đó, các công việc dễ dàng.
Tôi đoán những khó khăn cũng là trong cách liên quan đến các mặt hàng cơ khí điện.