Chống gió lên thuật toán

[Bojleric]

Hi tất cả mọi người ... Tôi có một vấn đề xem xét chống gió thuật toán để điều chỉnh PI. Tôi đang phát triển một quy định trong Matlab Simulink. Và tôi cần phải tích hợp thuật toán có điều kiện chống gió. Trợ giúp?

 

[stanmkatz]

Windup thuật toán đơn giản chống là để hạn chế tích hợp. Đối với một thực hiện đơn giản, tôi thường calaculate Kp * E và Kd * (E - E (n-1)) nhiệm kỳ đầu tiên (đây là một sự khác biệt đơn giản khác biệt ngược) và sau đó tôi chắc chắn rằng tích hợp ( sau khi thêm các lỗi mới nhất) là ít hơn (Max - P hạn - D-hạn) / Ki và lớn hơn (Min - P hạn - D-hạn) / Ki. Nó thường đơn giản vì bạn chỉ có thực sự kiểm tra một trong các giới hạn mỗi đường đi qua.