các nguồn lực tốt hơn để tìm hiểu bộ lọc Kalman?

[EDA_hg81]

Tôi tự hỏi, là nơi mà các nguồn lực tốt nhất để tìm hiểu bộ lọc Kalman?

Tôi vẫn còn lẫn lộn với nó.

Xin cảm ơn và vui chơi Giáng sinh.<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />

 

[v_c]

Tôi sợ không có giải pháp dễ dàng này.Tuy nhiên, trước khi đi và nhìn vào sách giáo khoa, bạn có thể muốn đi xem xét một số mồi và vật liệu khóa học ngắn có sẵn trực tuyến.Các trang sau có rất nhiều tài liệu, tôi đề nghị bạn duyệt qua nó và làm theo một số các liên kết.

http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman / kalmanIntro.html

Tái bản gốc giấy Kalman's
http://www.cs.unc.edu/ ~ welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf

Giới thiệu về bộ lọc Kalman (16 trang) http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / media / pdf / kalman_intro.pdf

Ngắn khóa học - Giới thiệu về bộ lọc Kalman (81 trang)
http://www.cs.unc.edu/ ~ tracker/media/pdf/SIGGRAPH2001_CoursePack_08.pdf

Kalman Filtering Công cụ học tập (Java dựa)
http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman / kftool /

Cheers và tốt nhất của may mắn,
v_c

 

[Trasponder]

Xin chào
Chương 13 từ cuốn sách
"Cơ bản về xử lý tín hiệu thống kê: ước tính lý thuyết" của Kay
là hoàn toàn dành riêng cho các bộ lọc Kalman