S
sultanov_jr
Guest
Hi, tôi có а nhiệm vụ để làm cho thuật toán autotuning trên một bộ điều khiển PID thực sự của pháp luật: CO = P. (SP-PVN) + I. (PVN-1 - PVN) + d (2.PVn-1 - PVN-2 - PVN). P = Kp I = Ki d = Kd bạn có thể giúp tôi [/list]