điều khiển tương tự pid

[aiman_cia]

hi ngày để tất cả tôi cần được giúp đỡ để thiết kế bộ điều khiển pid tương tự cho điều khiển vị trí đã được thiết lập cho tốc độ nhưng cho vị trí có vấn đề với hành động thiếu từ op amp.the động cơ không thể dừng lại.

 

[umery2k75]

bài mạch của bạn.

 

[FvM]

Quá trình điều khiển có vị trí đã được tích hợp hành vi, do đó một bộ điều khiển PD có vẻ phù hợp hơn so với một PID. Ngoài ra, báo cáo của bạn giống như âm thanh hiệu ứng gió. Bạn phải dừng lại hành động thiếu ở tốc độ động cơ lớn nhất.