đồ chơi xe hơi

[Sadegh.j]

Hey tất cả mọi người

Tôi muốn làm cho một chiếc xe đồ chơi với chân nhện.Sử dụng 6 chân, tôi phải cân bằng cho xe trong khi làm cho nó đi bộ.Tôi có một số vấn đề cân bằng nó.bất cứ đề nghị?

 

[vandelay]

Tôi sẽ sử dụng các cảm biến quán tính và các bộ lọc Kalman, nhưng sau đó một lần nữa tôi là một geek Kalman.Tôi xin đề nghị giữ 3 chân trên mặt đất trong khi di chuyển khác 3, và giữ trung tâm của quần chúng trong tam giác của các chân tiếp đất.