| Tác giả | Thông báo |
|---|
sumei
Tham gia: 09 tháng mười 2004
Bài viết: 7
|  09 tháng mười 2004 8:12 schematic sơ đồ của L293DNE H-DC cầu kiểm tra, kiểm soát xe máy | | | tags: schematic sơ đồ của một h-cầu l293dne xe máy làm thế nào kết nối l293dne l293dne xe máy kiểm soát h cầu trong matlab l293dne schematic matlab h-cầu |
|
| Tôi đang làm luận án của tôi trên inverted pendulum. Tôi đang đối mặt vấn đề thiết kế một sơ đồ schematic cho một H-cầu [L293DNE] để kiểm soát xe máy của tôi DC.
Inverted pendulum tôi được kết nối với DSP TMS320C6711, sau đó đến từ DSP Matlab. Vấn đề lớn nhất của tôi là tôi không biết làm thế nào để kết nối của tôi H-cầu & quang shaft encoder [kết nối với tôi pendulum] để DSP. Bạn có thể xảy ra để có bất kỳ ư tưởng để giải quyết các vấn đề của tôi?
Xin vui ḷng trả lời tôi trở lại nếu bạn có các giải pháp ... Cảm ơn bạn rất nhiều !!!!!  [/ i] |
|
| Trở về đầu trang | |
 |
onemilimeter
Tham gia: 23 Sep 2004
Bài viết: 65
Giúp đỡ: 2
| | 09 tháng mười 2004 14:07 schematic sơ đồ của L293DNE H-DC cầu kiểm tra, kiểm soát xe máy | | | tags: PCB bố trí tms320c6711 dc xe h-cầu hội đồng dc để dc schematic xe h xe optocoupler schematic mạch điện PCB h cầu bố trí như thế nào để kết nối dc xe máy |
|
| Các schematics được trong Datasheet http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
Tôi được sử dụng trước khi TMS320LF2407 EVM. Giống như TMS320LF280 loạt, mà là nhiều hơn nữa mạnh hơn 2407, là tối ưu hóa cho di động kiểm soát. Đồng nghiệp của tôi được sử dụng TMS320C6711, nhưng anh ta sử dụng nó để xử lư tín hiệu. 2407 như là tối ưu hóa cho di động kiểm soát, nó có rất nhiều built-in cho các tính năng điều khiển xe máy, ví dụ như nhiều kênh PWM, về vị trí của encoder-chip giao diện circuitry, deadband máy phát điện, vv Nhưng, nếu tôi không nhầm, trong thuật ngữ của máy tính điện, TM320C6000 loạt rất nhiều chi tiết cao hơn nhiều so với TMS320C2000 loạt.
It's quite thẳng chuyển tiếp để kiểm soát H-cầu (hiển thị trong một con số không thực sự H-cầu). Như được hiển thị trong các mạch, bạn có thể kiểm soát (pin 1A và 2A) các xe trong bi-directional. Tôi L293 cũng được sử dụng trước khi cho các ḍng sau đây của dự án, trong đó đă được kiểm soát bởi 8051 ucontroller. Tuy nhiên, vào đầu, chúng tôi không thành công, v́ xe của chúng tôi luôn luôn dừng 'halfway'. Sau khi xử lư sự cố, chúng tôi phát hiện ra rằng các mạch đă rất ồn khi xe đă được chạy (đặc biệt là accelaration). V́ vậy, chúng tôi được thêm vào để cô lập optocoupler mặt đất kỹ thuật số của các mạch từ mặt đất của các mạch điều khiển xe máy, và sau đó nó làm việc rất tốt đẹp. Nó phụ thuộc vào quyền lực và xe máy của bạn của bạn PCB bố trí kỹ thuật. Nếu xe máy điện được bố trí thấp và PCB là tốt, sau đó có thể là bạn không cần phải có optocoupler. Về encoder mạch, tôi nghĩ rằng TMS320C6000 loạt hiện không có giao diện onboard encoder circuitry. Bạn có thể kết nối với bất cứ chụp-I / O (không chắc chắn 6000 series có hay không). Nếu không có, sau đó bạn có để giữ phiếu chung tôi / O. Kể từ 6000 là hàng loạt mạnh mẽ như vậy, nó không nên là một vấn đề, để kiểm soát một dc xe.
|
|
| Trở về đầu trang | |
|
sumei
Tham gia: 09 tháng mười 2004
Bài viết: 7
| | 09 tháng mười 2004 17:38 Matlab & TMS320C6711 vấn đề ... | | | tags: schematic sơ đồ của một h-cầu như thế nào kết nối l293dne h cầu trong matlab l293dne giúp l293dne schematic matlab h-h cầu cầu matlab |
|
| 
Dự án của tôi là trên inverted pendulum. Điều này có giỏ hàng pendulum trên đầu trang của nó được kết nối DSP TMS320C6711 sau đó đến Matlab.
Tôi sẽ mở CCS và Matlab cả hai cùng một lúc. Tuy nhiên, khi tôi đang chạy CCS của tôi, đó là một thành công, khi tôi loại ccsdsp * * ở cửa sổ Command tại Matlab, nó nói rằng nó không thể phát hiện các DSP bảng và thông báo rằng tôi không định cấu h́nh của tôi lên. Tại sao là như vậy?
Một vấn đề là có hai I / O 80 pins TMS320C6711 trên, nhưng làm thế nào để kết nối với họ cho tôi L293DNE H-cầu và shaft encoder? Làm thế nào xin schematic các sơ đồ h́nh như cả hai để kết nối các thành phần vào DSP I / O pins?
Xin vui ḷng giúp tôi hiểu .....
Cảm ơn bạn rất nhiều !!!!!!!!!!! |
|
| Trở về đầu trang | |
|
nicleo
Tham gia: 06 Sep 2004
Bài viết: 717
Giúp đỡ: 60
| | 10 tháng mười 2004 2:37 Matlab & TMS320C6711 vấn đề ... | | |
|
| | Tôi đoán bạn đang sử dụng loại TMS320C6711 DSK hay EVM. Bạn có thể bắt đầu cung cấp cho chúng tôi biết ventor của bạn hoặc thẩm định thiết kế bộ kit? Bởi v́ chúng tôi không biết các chi tiết của các HAI 80-pin kết nối. Ngoài ra, nhà nước bắt đầu các phiên bản của CCS và cũng là Matlab. |
|
| Trở về đầu trang | |
|
sumei
Tham gia: 09 tháng mười 2004
Bài viết: 7
| | 10 tháng mười 2004 16:45 Matlab 6 & TMS320C6711 DSK | | |
|
| Các Matlab tôi được sử dụng là Matlab 6; Các DSP là TMS320C6711 DSK, trong phiên bản CCS 1,23.
Bạn có thể xin vui ḷng giúp đỡ tôi để giải quyết vấn đề mà tôi đă đề cập đến trong bài viết của tôi 2., Các Datasheet có thể được t́m thấy trong:
h ** p: / / www.kanecomputing.co.uk/pdfs/spru197d.pdf
Sau thời gian không lây lan các câu hỏi trên tất cả các hội đồng, hăy giữ chúng trong cùng một bài nếu họ có liên quan.
Tôi kết hợp vào một trong các chủ đề đăng bài, lần sau khi bạn nhận được một cảnh báo.
Cluricaun
|
|
| Trở về đầu trang | |
|
kesavay
Tham gia: 02 tháng hai 2007
Bài viết: 1
| | 02 tháng hai 2007 15:17 Re: schematic sơ đồ của L293DNE H-cầu kiểm tra, kiểm soát DC mot | | |
|
| hi mọi cơ thể
i am Để kiểm tra, kiểm soát bằng cách sử dụng TMS320C6711 inverted pendulum. tôi muốn biết làm thế nào tôi có thể nhận được PWM (kiểm soát tín hiệu) kết quả đầu ra từ các DSK. xin vui ḷng giúp đỡ trong trường hợp này.
tôi sẽ có rất thankful cho bạn.
kesava
calvin.vaus (at) gmail.com |
|
| Trở về đầu trang | |
|
